Le prélat sud-africain, prix Nobel de la paix en 1984 pour son engagement contre l'apartheid, qui est âgé de 83 ans, devrait sortir de l'hôpital cette semaine.
"Sa famille espère qu'il pourra rentrer à la maison dans un jour ou deux", selon le communiqué.
Desmond Tutu avait annulé sa participation à un sommet des prix Nobel organisé à Rome en décembre 2014 afin de suivre un traitement contre le cancer de la prostate qui lui a été diagnostiqué en 1997.
Il avait passé cinq jours à l'hôpital en avril 2013 pour soigner une "infection persistante" qui n'a jamais été précisée.
Desmond Tutu a souffert, enfant, de la poliomyélite, et a survécu adolescent à la tuberculose.
Après avoir milité contre l'apartheid pendant l'emprisonnement de Nelson Mandela et présidé la Commission vérité et réconciliation à l'avènement de la démocratie en 1994, il est toujours considéré comme la conscience morale du pays.
Cet homme à la vitalité légendaire ne s'est officiellement retiré de la vie publique qu'en 2010, mais dénonce toujours les travers et imperfections de son pays.
Avec AFP