"Nous avons appris avec inquiétude la nouvelle de la détention du chef de cabinet de Juan Guaido", a déclaré Farhan Haq, un porte-parole de l'ONU.
"Nous renouvelons notre appel à ce que tous les acteurs au Venezuela prennent des mesures immédiates pour apaiser les tensions et empêcher toute action qui pourrait mener à une nouvelle escalade", a-t-il poursuivi.
Roberto Marrero, avocat de profession, a été arrêté très tôt jeudi matin lors d'une opération d'agents du renseignement à son domicile à Caracas.
Juan Guaido s'est proclamé président par intérim le 23 janvier en contestant la régularité de la réélection de M. Maduro, entachée de fraudes selon lui. Il est reconnu par plus de 50 pays dont les Etats-Unis.
Le Venezuela est plongé dans une profonde crise politique depuis des semaines.
