Le "roi" Pelé, âgé de 78 ans, est sorti d'un terminal de l'aéroport de Garulhos, après un long vol de nuit, dans un fauteuil roulant.
"Encore une fois, grâce à Dieu, tout s'est bien passé. Je suis vivant. Longue vie au Brésil", a déclaré Pelé devant quelques journalistes à la sortie du terminal.
Il a ensuite pris place à bord d'un van noir avec l'aide d'assistants, quittant l'aéroport pour une destination inconnue.
Pelé avait été hospitalisé le 3 avril après une rencontre à Paris avec le jeune champion du monde français Kylian Mbappé.
Admis à l'hôpital américain de Neuilly (banlieue ouest de Paris), il a été traité pour une infection urinaire sévère, "qui a requis une assistance médicale et chirurgicale d'urgence", avait indiqué lundi le triple champion du monde dans un comuniqué publié par le site Globoesporte.com.
La santé de celui que beaucoup considèrent comme le plus grand footballeur de tous les temps, est un sujet récurrent d'inquiétude.
Fin 2014, il avait déjà été victime d'une grave infection urinaire et placé en soins intensifs et sous dialyse.