Les migrants se trouvaient dans les eaux internationales, à 32 milles nautiques (51 km) au large de Zawiya, ville de l'ouest de la Libye, selon SOS Méditerranée, ONG basée à Marseille, dans le Sud de la France.
"Plusieurs rescapés étaient faibles, déshydratés", a déploré l'ONG, ajoutant que "les femmes souffrent de légères brûlures dues au carburant et ont inhalé des fumées".
Parmi les rescapés, d'une quinzaine de nationalités différentes, "ce qui est frappant c'est qu'il y a beaucoup de mineurs, dont 114 sont non-accompagnés", a indiqué à l'AFP Frédéric Penard, directeur des opérations.
L'opération de secours s'est déroulée "une fois de plus sans coordination", et a pris trois heures environ.
Ce sauvetage intervient quelques jours seulement après que les équipes de SOS Méditerranée ont repéré au large de la Libye une dizaine de corps près d'un bateau de fortune retourné. Cent trente personnes auraient péri dans ce naufrage.
"Un épisode dramatique pour l'équipage de l'Ocean Viking", a décrit M. Penard, "et traumatisant car une fois de plus la coordination du sauvetage ne s'est pas faite comme elle devrait".
Actuellement, le navire de SOS Méditerranée est le seul dans cette zone où des migrants essaient chaque jour la traversée sur des embarcations de fortune très dangereuses.
Au moins 453 migrants sont morts depuis le début de l'année en tentant de rejoindre l'Europe par la Méditerranée, selon les chiffres de l'Organisation internationale pour les migrations (OIM).