"Je renouvelle devant vous cet engagement de service tout au long de la vie", a déclaré Charles, rendant un hommage appuyé à "la vie de service" de sa mère décédée jeudi à 96 ans, à son "amour de la tradition", son "adhésion sans crainte au progrès", mais aussi à sa "chaleur et son humour".
Dans une allocution télévisée depuis Buckingham palace, où il était arrivé dans l'après-midi, il a qualifié Elizabeth II, qui avait régné 70 ans, d'"inspiration et d'exemple" pour lui et sa famille.
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Elizabeth II d'Angleterre: Princesse incognito un jour, Reine adulée pour toujours
"Comme la reine l'avait fait avec un dévouement inébranlable, je m'engage moi aussi solennellement maintenant, tout au long du temps restant que Dieu m'accorde, à défendre les principes constitutionnels qui sont au cœur de notre nation", a-t-il ajouté.
Il a annoncé que son héritier William allait reprendre son titre de prince de Galles. "Je veux aussi exprimer mon amour pour Harry et Meghan alors qu'ils continuent de construire leur vie à l'étranger", a déclaré le souverain, dont les relations sont notoirement dégradées avec son fils cadet.
Harry est venu seul jeudi, en vol régulier, à Balmoral où il est arrivé bien après l'annonce de la mort de la souveraine, alors que les membres actifs de la famille royale, dont son frère William, étaient transportés par la Royal Air Force.
Le nouveau roi a souligné "le loyal service public" de son épouse Camilla, désormais reine consort, mais qui a longtemps pâti de sa réputation de briseuse de couple lorsque Charles était marié à Diana. "Je sais qu'elle saura répondre aux exigences de son nouveau rôle avec le dévouement inébranlable sur lequel je compte tant", a-t-il assuré.
"Et à ma maman chérie, alors que vous entamez votre dernier grand voyage pour rejoindre mon cher défunt papa, je veux simplement dire ceci: merci", a ajouté Charles III.