Les deux hommes se sont penchés sur "la consolidation des efforts pour résoudre le problème de la péninsule coréenne", selon un communiqué du ministère.
Cet entretien intervient six jours après la rencontre historique entre le leader nord-coréen Kim Jong Un et le président américain Donald Trump.
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Jeudi, le président russe Vladimir Poutine a réitéré son invitation au dirigeant nord-coréen à se rendre en Russie.
Evoquant également la Syrie, MM. Lavrov et Pompeo ont évoqué "le calendrier des contacts politiques entre la Russie et les Etats-Unis dans un futur proche", selon le communiqué qui n'a pas précisé s'il s'agissait de contact au niveau ministériel ou présidentiel.
Le 10 juin, Vladimir Poutine avait annoncé être prêt à rencontrer son homologue américain "dès que" Donald Trump sera disposé à un sommet entre les deux hommes.
La dernière rencontre entre Vladimir Poutine et Donald Trump remonte à novembre 2017, au Vietnam.
Avec AFP