Au pouvoir depuis 31 ans, le chef de l'Etat ougandais a promulgué en janvier une loi supprimant la limite d'âge fixée à 75 ans pour être candidat à la présidence, provoquant la colère de l'opposition qui dénonçait "une présidence à vie".
Une coalition de partis d'opposition avait ensuite saisi la justice.
Siégeant dans la ville reculée de Mbale, à environ 225 km à l'est de Kampala, une majorité de juges constitutionnels s'est prononcée en faveur de l'abrogation de la loi fixant la limite d'âge à 75 ans.
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La loi promulguée par M. Museveni réintroduisait également une limite au nombre de mandats présidentiels, supprimé en 2005.
M. Museveni, qui a pris le pouvoir en 1986 en tant que chef de l'armée rebelle, a déclaré que les dirigeants qui "restaient trop longtemps" au pouvoir incarnaient les racines des maux de l'Afrique.
Mais alors qu'il était candidat pour un cinquième mandat en 2016, il a déclaré que le moment n'était pas encore venu pour lui de partir, affirmant qu'il avait encore beaucoup de travail à accomplir.
Avec AFP