Selon le Secrétaire à la Défense Ash Carter, le président a fait un "choix parfait" en désignant le haut officier à la tête d’Africom.
M. Carter souligne, dans un communiqué, le leadership, les compétences de gestion et l'expérience militaire du lieutenant-général Waldhauser qui a conduit, en 2001, les premières forces américaines en Afghanistan après les 11 septembre.
S’il est confirmé par le Sénat, le haut-officier de la Marine remplacerait le très respecté général David Rodriguez.