Les faits se sont déroulés dans la nuit du 10 au 11 octobre dans le quartier de Langley Park, au nord de Washington.
Macklin a été suspendu et placé en détention provisoire lundi après que la victime a déposé plainte.
Cette dernière est une immigrante sans papiers, a précisé l'association d'aide aux immigrants latino-américains CASA du Maryland, selon les médias.
Le policier, qui travaille depuis six ans au sein de la police locale, est notamment inculpé pour viol et agression sexuelle, selon des documents judiciaires.
Une première audience est prévue le 14 novembre devant un tribunal de la capitale fédérale.
"Les accusations portées contre ce policier sont très troublantes", a indiqué dans le communiqué le chef de la police locale Hank Stawinski. "Les policiers prêtent serment pour protéger les autres, pas pour abuser de leur autorité et les prendre pour cible", a-t-il ajouté.
Avec AFP