Son fils a confirmé le décès de son père à l'AFP.
M. Rocard est décédé à l'âge de 85 ans dans un hôpital parisien, a précisé son fils.
Il a été Premier ministre de François Mitterrand pendant trois ans (1988-1991), après la réélection du président socialiste à un deuxième mandat.
Avait précédé une période dite de "cohabitation", pendant laquelle M. Mitterrand, ayant perdu la majorité au Parlement, avait du nommer un Premier ministre dans l'opposition, en l'occurrence Jacques Chirac (droite), entre 1986 et 1988.
Peu après sa prise de fonctions, M. Rocard avait signé les Accords de Matignon, mettant fin à des troubles en Nouvelle-Calédonie, et en accordant à ce territoire français du Pacifique le droit à l'auto-détermination.
Le président français François Hollande a rendu hommage à "une grande figure de la République" incarnant un socialisme conciliant "utopie et modernité".
Né en août 1930 près de Paris, M. Rocard, fervent européen, était diplômé de l'ENA, la grande école qui forme l'élite politique en France.
Avec AFP