Commentant cette opération et d'autres actions similaires lors d'une réunion diffusée à la radio et à la télévision, M. Maduro a déclaré: "Derrière toutes ces attaques se trouve le gouvernement des Etats-Unis".
Selon lui, le vol lundi de 26 fusils d'assaut Kalachnikov et de trois pistolets lors de l'assaut d'une unité de la Garde nationale a été "ordonné depuis Miami", en Floride.
L'opération a eu lieu à Laguneta de la Montana, une localité de l'Etat de Miranda, dans le nord du pays.
M. Maduro a déclaré qu'il avait ordonné aux militaires d'ouvrir le feu contre les auteurs de telles actions. "J'ai ordonné aux forces armées d'envoyer du plomb contre les groupes terroristes", a-t-il dit.
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L'assaut a été revendiqué par un ancien policier vénézuélien, Oscar Perez, qui a diffusé dans la soirée de lundi deux vidéos censées montrer l'assaut et des messages sur Twitter.
"Opération Genesis, une opération tactique impeccable pendant laquelle nous avons continué à récupérer les armes du peuple, pour le peuple", a écrit Oscar Perez.
Sur les vidéos, on le voit haranguer un groupe d'hommes en tenues militaires. Il se prononce pour le renversement du gouvernement du président Nicolas Maduro.
"Il faut défendre le peuple", déclare notamment Perez. "Nous lançons un appel aux forces armées" pour qu'elles agissent afin de "restaurer l'ordre juridique de notre nation" et "que soit instauré un gouvernement de transition digne".
Oscar Perez s'était fait connaître le 27 juin dernier, au milieu d'une vague de manifestations pour la démission du président Maduro au cours desquels 125 personnes ont été tuées entre avril et juillet.
Ce jour-là, Perez et d'autres hommes non identifiés avaient survolé Caracas à bord d'un hélicoptère de la police scientifique dont ils s'étaient emparés.
Ils avaient lancé quatre grenades sur le Tribunal suprême de justice (la Cour suprême vénézuélienne) et ouvert le feu sur le ministère de l'Intérieur, le tout sans faire de victimes.
Oscar Perez est depuis accusé d'"attaque terroriste" et un mandat d'arrêt a été émis contre lui.
Le 6 août, une vingtaine d'hommes, dont trois militaires, ont attaqué un autre objectif appartenant à l'armée, le fort de Paramacay à Valencia, une ville du nord du Venezuela.
Les affrontements avec les militaires qui défendaient le fort ont duré trois heures. Deux des attaquants ont été tués, huit ont été capturés, mais d'autres se sont enfuis en emportant des armes.
Avec AFP