M. Zeidan a été chef du gouvernement libyen de novembre 2012 à mars 2014. Il avait quitté le pays dans la confusion juste après son limogeage par le Parlement, ses détracteurs l'accusant de détournement de fonds publics.
Selon Karam Khaled, un ami qui accompagnait M. Zeidan à Tripoli, l'ex-Premier ministre envisageait de tenir une conférence de presse le 13 août dans la capitale libyenne pour répondre aux accusations de ses détracteurs.
M. Khaled a précisé que la visite de M. Zeidan avait été préparée en coordination avec le chef du gouvernement d'union (GNA), Fayez al-Sarraj.
"C'est le GNA qui a préparé la visite, y compris le protocole à l'aéroport et la réservation d'hôtel", a affirmé M. Khaled.
Selon lui, un groupe armé a tenté une première fois d'enlever M. Zeidan le 12 août mais les gardes de l'hôtel l'en ont empêché.
"Des hommes armés du même groupe sont revenus le lendemain et nous avons été obligés de leur remettre M. Zeidan, quand nous avons appris qu'il s'agissait de la brigade des révolutionnaires de Tripoli", une milice loyale au GNA, a-t-il ajouté.
"Depuis, nous n'avons aucune information sur son lieu de détention ou son état", a-t-il ajouté, fustigeant le "silence" du GNA.
Zeidan, fils de l'ex-Premier ministre, a pour sa part indiqué que la famille n'avait aucune nouvelle de son père.
"Nous n'avons rien jusqu'ici. L'avocat de mon père assure qu'il n'y a aucune affaire devant la justice. Il s'agit bel et bien d'un enlèvement et non d'une arrestation."
Joint par téléphone depuis les Emirats arabes unis où il réside, Zeidan a fait porter la responsabilité de cet enlèvement au GNA, ajoutant que la famille s'inquiétait pour la santé de son père, âgé de 67 ans.
C'est la première fois que M. Zeidan retournait à Tripoli depuis son limogeage en mars 2014. Il avait quitté le pays malgré une interdiction de voyage émise par le procureur général pour implication présumée dans une affaire de détournement de fonds publics.
Quand il était Premier ministre, M. Zeidan avait déjà été enlevé durant plusieurs heures par un groupe armé.
Depuis la chute du régime de Mouammar Kadhafi en 2011, la Libye est déchirée par des conflits entre milices et autorités rivales se disputant le pouvoir dans le pays.
Avec AFP