"Le 2 avril, durant notre voyage au Cameroun sur un parcours ouvert à la circulation (...) nous avons été arrêtés par un groupe de personnes armées qui a effectué un contrôle de nos documents et véhicules", a écrit l'agence dans un communiqué.
"Notre négociation avec ce groupe nous a permis d'obtenir leur autorisation pour repartir", précise l'agence.
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Mais "peu avant notre départ, une patrouille des forces spéciales camerounaises est arrivée sur place" poursuit le communiqué de l'agence qui n'est pas clair sur d'éventuels coups de feu qui auraient été échangés, évoquant "un bref engagement", sans plus de détails.
Les touristes sont repartis et ont rejoint la capitale, Yaoundé, où ils ont rencontré les autorités camerounaises et des diplomates suisses et italiens.
"Personne n'a subi de violence et tous les participants à ce groupe vont bien", conclut African Adventures.
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Selon Athos Ghiringhelli, responsable de l'agence cité par RSI News, les participants poursuivront leur voyage en se rendant au Tchad.
Les douze touristes italiens et suisses ont été libérés lundi par l'armée camerounaise, avait annoncé auparavant mercredi le Cameroun.