M. Kamsera sera assisté de trois magistrats sénégalais, selon un communiqué de l'UA.
Amady Diouf et Moustapha Ba officieront comme juges assesseurs, et Pape Ousmane Diallo comme juge suppléant.
M. Kam, 56 ans, ancien juge au Tribunal pénal international pour le Rwanda (TPIR), est actuellement conseiller technique au ministère burkinabè de la Justice.
Ces nominations ont été saluées par l'organisation Human Rights Watch, qui les a qualifiées de "début de la dernière ligne droite avant les audiences", affirmant que le procès "devrait commencer dans trois mois au Sénégal".
"Pour la première fois, des juges issus de différents pays africains vont juger, au nom de l'Afrique, des crimes présumés commis par un dirigeant africain contre des victimes africaines", s'est félicité Reed Brody, conseiller juridique pour HRW, dans un communiqué.
Hissène Habré, qui a dirigé le Tchad de 1982 à 1990, date à laquelle il a été renversé par l'actuel président Idriss Deby Itno, a été inculpé de crimes de guerre, crime contre l'humanité et tortures. Depuis sa chute, il vit en exil au Sénégal.
Dakar et l'UA ont signé en décembre 2012 un accord pour la création au Sénégal d'un tribunal spécial en vue de le juger.
L'ex-président Habré a été arrêté le 30 juin 2013 à Dakar puis inculpé le 2 juillet 2013 par le tribunal spécial et placé en détention préventive.
En février, à l'issue de 19 mois d'instruction, il a été renvoyé devant la cour d'assises des Chambres africaines extraordinaires, les magistrats instructeurs concluant qu'il y avait suffisamment de preuves pour le juger pour crime contre l'humanité, crimes de guerre et torture.